4月25日下午，由教务长办公室、教务部、研究生院、信息科学技术学院、马克思主义学院联合主办的“北京大学博雅人工智能讲堂”第十六期在理教107教室举行。北京大学工学院副院长、人工智能研究院机器人研究中心主任王启宁教授以“面向人机融合的通用智能机器人”为题作报告。本次讲座还设立有新燕园校区、医学部和深圳研究生院三个分会场，全校500余名师生通过线上线下方式参与。教务长办公室副主任于菲主持本次讲座。

讲座现场

王启宁作讲座

王启宁回顾了机器人的发展历程。他指出，人类的梦想是使机器人成为人类的友好合作伙伴，但传统机器人在线感知、实时作业能力弱，人机协作能力不足，广义环境主动感知欠缺、自主控制能力不强，其功能和实用性距离人类的期望仍然有很大差距。随着技术的不断发展，机器人已成为世界各国争相投入的关键领域。王启宁结合多项实例，介绍了“人-机器人-环境”高效融合的基础科学问题和关键瓶颈技术，深入剖析通用智能机器人研究难题，并强调机器人与人工智能协同发展的重要性。针对具身智能研究，王启宁提出从具身智能体到通用智能机器人，存在三个“最后一公里”问题，包括物理耦合（从知识世界到真实世界）、移动操作（从运算集群到机载系统）、人机交互（从人机协同到人机融合）。他强调，通用智能机器人研发需有勇气攻克“硬核”问题，机器人发展应秉持服务帮助人类的初心。王启宁还分享了北京大学在机器人领域的深厚研究基础和主要成果，以及在人工智能赋能工程科技（AI for Engineering）领域的最新进展，并介绍了北京大学机器人工程本科专业的招生和培养情况。

同学们认真听讲

现场交流

交流环节，师生踊跃提问，围绕人体运动建模在机器人控制中的作用、力触觉传感、医工交叉研究、机器人和人工智能伦理等问题展开讨论。王启宁耐心解答，分享独到见解。他表示，未来社会必将是人与机器人高度融合的世界，跨学科创新合作需要“双向奔赴”。北京大学将持续发挥学科优势，推动人工智能与机器人技术深度融合，为该领域发展贡献智慧与力量，助力实现通用智能机器人服务人类社会的美好愿景。

医学部分会场

深圳研究生院分会场

专题链接：博雅人工智能讲堂